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RoboCup 家庭组（视频）
比赛在设有床、桌子、椅子、电视机、冰箱等模拟的家庭环境中进行，机器人要绕过这些障碍物，按照一定路径到达目标点，然后再返回。每支队伍有两次机会，每次时间不得超过十分钟。 |
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机器人武术擂台组（视频）
比赛场地（即擂台）大小为长2480mm，宽2480mm，高200mm，中心区域为擂主区域，正红色。 |
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微软(MS)足球机器人仿真比赛（视频）
仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏，比赛由程序自主控制，完全模拟真人比赛，可设定阵形、战术、体力消耗等一系列参数。比赛上下半场各5分钟，由电脑裁判进汹线裁定。三维仿真与二维仿真相比，实现了对空间的模拟实战，使比赛更加激烈，更具观赏。 |
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双足竞步机器人比赛（视频）
双足竞步机器人分为交叉足印、狭窄足印和自由体操三个组别。要求机器人在规定时间内完成行走、立正、卧下、前翻、后翻等各种指定动作，并行走至终点。其中，自由体操机器人要一次完成前胸翻、后胸翻、右转90度前胸翻、左转90度后胸翻、单手左掌上压、单手右掌上压、倒立等动作，具有较强的观赏性。 |
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水中机器人比赛（视频）
比赛场地为圆角长方形可充气游泳池，水深为25厘米到30厘米，池底及池壁为湖蓝色。比赛进行过程中，场地周围除裁判外不得有观众或队员围观，以免影响光线和图像识别的效果。场地中除了球门、水球和双方参赛机器鱼外，不得放入其他任何设施或干扰物。比赛上、下半场各10分钟，当水球的整体越过球龙门线，由裁判判定攻方球队得分。 |
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RoboCup中型组（视频）
中型组比赛分为每队2个和每队4个机器人两种不同类型，使用橙色的国际足联标准5号用球，上下半场各10分钟。机器人的尺寸不超过0.5m×0.5m ×0.8m，在比赛过程中完全自主控制。 |
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RoboCup标准平台组（视频）
四腿机器人足球赛：比赛在4.2m×2.8m的绿色场地上进行，比赛双方各有一个机器人上场，上、下半场各10分钟，队员之间可以进行无线通讯，但禁止任何形式的远程控制，从而保证每一支球队都是一个独立系统。 |
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RoboCup仿真组（视频）
仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏，比赛由程序自主控制，完全模拟真人比赛，可设定阵形、战术、体力消耗等一系列参数。比赛上下半场各5分钟，由电脑裁判进汹线裁定。三维仿真与二维仿真相比，实现了对空间的模拟实战，使比赛更加激烈，更具观赏。 |
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FIRA小型组（视频）
分为3对3、5对5和11对11三个组别，机器人的大小不超过7.5cm3，比赛用球为橘红色的高尔夫球。比赛规则与一般足球相似，不同之处在于球场四周有围墙，所以没有界外球，而是在相持10秒后判争球。每半场为5分钟，下半场结束时若为平局，则有3分钟的延长期，实行突然死亡法和点球大战。 |
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FIRA仿真组（视频）
仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏，比赛由程序自主控制，完全模拟真人比赛，可设定阵形、战术、体力消耗等一系列参数。比赛上下半场各5分钟，由电脑裁判进汹线裁定。三维仿真与二维仿真相比，实现了对空间的模拟实战，使比赛更加激烈，更具观赏。 |
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RoboCup小型组（视频）
比赛在5.5m×4m的绿色地毯场地上进行，采用桔黄色的高尔夫球作为比赛用球，每队由5个机器人组成。机器人的体积不超过180cm2，高度不超过150mm。机器人拥有控球、击球装置，可以和赛场外的计算机进行无线通信。比赛规则与一般足球相似，有点球、任意球、门球、犯规、红黄牌等，上下半场各10 分钟。 |
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RoboCup类人组（视频）
比赛以各队自己开发的人形机器人作为比赛专用机器人，分为规定动作部分和自由发挥部分。规定动作包括单腿站立一分钟、行走、踢球、点球比赛等，自由发挥部分，每队有5分钟时间展示机器人的各个动作，由裁判从技术和艺术两方面进行评分。 |
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RoboCup救援仿真组（视频）
“灾难营救”是个重要的社会议题，机器人营救项目在模拟的事故现场寻找及营救受害者，分仿真组和机器人组两个组别。旨在激发研究创意，使得机器人可以取代人力，在恶劣的环境下进行营救工作 |
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舞蹈机器人比赛（视频）
舞蹈机器人由参赛者自主设计，机器人构造、服饰及材料均不做限制。舞蹈机器人需在2～5分钟内自主完成各类动作。评委将从机器人设计、创意、舞步编排、动作复杂度、舞蹈和音乐的协调等方面进行综合评分。 |
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RoboCup救援机器人组（视频）
“灾难营救”是个重要的社会议题，机器人营救项目在模拟的事故现场寻找及营救受害者，分仿真组和机器人组两个组别。旨在激发研究创意，使得机器人可以取代人力，在恶劣的环境下进行营救工作 |
